function T = Ecef2Sez(phi,lambda)
    
    T = [ sin(phi) * cos(lambda), sin(phi) * sin(lambda), -cos(phi); ...
                    -sin(lambda),            cos(lambda),         0; ...
          cos(phi) * cos(lambda), cos(phi) * sin(lambda),  sin(phi)];
    %[]Matrix that transforms vectors from ECEF coordinates to SEZ coordinates.
    
end
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